Monitoring Posisi Peta Pada Robot Penjejak Garis Menggunakan jaringan Nirkabel untuk Aktifitas Distribusi Barang

Kusuma, Wahyu and Mustafa, Ardhian Monitoring Posisi Peta Pada Robot Penjejak Garis Menggunakan jaringan Nirkabel untuk Aktifitas Distribusi Barang. Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer Program Studi Sistem Komputer. (Submitted)

[img]
Preview
Text
Monitoring Posisi Peta Pada Robot Penjejak Garis Menggunakan jaringan Nirkabel untuk Aktifitas Distribusi Barang_UG.pdf - Submitted Version

Download (327Kb) | Preview

Abstract

Aktifitas distribusi barang memerlukan alat pengantar barang dari bagian satu ke bagian lain. Peneli- tian ini merancang dan membangun robot penjejak garis yang dapat mengikuti jalur garis dan memetakan posisinya secara nirkabel. Robot tersebut juga dapat dikendalikan secara manual jika robot tersebut kelu- ar dari jalur dan dapat dimonitor posisinya oleh operator dari jarak jauh. Robot ini menggunakan 3 buah sensor untuk menjejak garis, 2 buah motor DC untuk menggerakkan rangkaian dan 2 buah peman- car/penerima nirkabel. Frekuensi pembawa sebesar 49 MHz digunakan untuk pemetaan posisi. Sedan- gkan frekuensi pembawa 27 Mhz digunakan untuk kendali manual dari komputer. Dua buah mikrokon- troler digunakan untuk pengontrolan pada robot penjejak garis dan perangkat pemancar/ penerima. Pe- rangkat lunak yang digunakan dalam pengantarmukaan adalah Borland Delphi 7 dan port yang digunakan adalah port serial. Proses transmisi data menggunakan teknik modulasi FSK (Frequency Shift Keying).

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Robot Penjejak Garis; Nirkabel; Frequency Shift Keying
Subjects: A General Works > AI Indexes (General)
Divisions: Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi > Program Studi Sistem Komputer
Depositing User: Mr Reza Chandra
Date Deposited: 01 Mar 2014 00:28
Last Modified: 01 Mar 2014 00:28
URI: http://repository.gunadarma.ac.id/id/eprint/1291

Actions (login required)

View Item View Item