PERANCANGAN ROBOT PENGECAT BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52

Jamilah, Jamilah and Ch, Erma Triawati PERANCANGAN ROBOT PENGECAT BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52. Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer Program Studi Sistem Komputer. (Submitted)

[img]
Preview
Text
PERANCANGAN ROBOT PENGECAT BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52_UG.pdf - Submitted Version

Download (210Kb) | Preview

Abstract

Perancangan Robot Pengecat Berbasis Mikrokontroler AT89S52 adalah perancangan robot mobile manipulator yang dirancang untuk aplikasi pengecatan dinding. Robot ini akan bekerja berdasarkan input yang diberikan melalui keypad dan ditampilkan di LCD berupa panjang dan lebar dalam ukuran sentimeter untuk menentukan luas daerah pengecatan. Robot ini menggunakan motor DC, badan robot bergerak secara horizontal atau garis lurus dengan dinding secara bolak-balik. Lengan robot bergerak secara vertikal dengan arah gerakan naik-turun sampai jarak yang terbaca oleh sensor posisi sesuai dengan jarak yang ditentukan. Robot ini akan dikontrol menggunakan mikrokontroler AT89S52 menggunakan bahasa Pemrograman Assembler.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Robot pengecat; mikrokontroler AT89S52; penggerak motor dc; penggerak relay; assembler
Subjects: A General Works > AI Indexes (General)
Divisions: Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi > Program Studi Sistem Komputer
Depositing User: Mr Reza Chandra
Date Deposited: 01 Mar 2014 00:58
Last Modified: 01 Mar 2014 00:58
URI: http://repository.gunadarma.ac.id/id/eprint/1297

Actions (login required)

View Item View Item