APLIKASI ADAPTIVE FIR INVERSE LINEAR CONTROLLER PADA SISTEM MAGNETIC LEVITATION

Jonifan, Jonifan and Zafina, Iin Lidiya (2008) APLIKASI ADAPTIVE FIR INVERSE LINEAR CONTROLLER PADA SISTEM MAGNETIC LEVITATION. Proceeding, Seminar Ilmiah Nasional Komputer dan Sistem Intelijen (KOMMIT 2008). ISSN 1411-6286

[img]
Preview
Text
Aplikasi Adaptive Fir Inverse_UG.pdf - Submitted Version

Download (344Kb) | Preview

Abstract

Telah diaplikasikan pendekatan inverse linear kontroller pada sistem track detection magnetic levitation. Sistem magnetic levitation menggunakan gaya elekromagnetik yang dapat menghilangkan gaya friksi. Masalah utama yang sering terjadi adalah adanya sifat non linear maglev dan tingkat ketidakstabilan yang tinggi. Pada eksperimen ini diterapkan inverse linear kontroller dengan pendekatan Non Linear Mean Square (NLMS) untuk mencapai sistem maglev yang stabil pada operating point tertentu. Untuk menstabilkan proses digunakan PID controller pada sistem maglev . Kestabilan sistem ditingkatkan kembali oleh adaptive FIR inverse linear controller yang diparalelisasi dengan PID controler . Delay pada sistem direduksi dengan menambah adaptive inverse NLMS pada sistem. Eksperimen menunjukan sistem track detection yang stabil pada operasi kerja maksimum ± 2.6 Volt.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Maglev; Adaptive inverse linear kontroller
Subjects: A General Works > AI Indexes (General)
Divisions: Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi > Program Studi Sistem Komputer
Depositing User: Mr Reza Chandra
Date Deposited: 27 Feb 2014 08:13
Last Modified: 27 Feb 2014 08:13
URI: http://repository.gunadarma.ac.id/id/eprint/257

Actions (login required)

View Item View Item