APLIKASI METODE HILL CLIMBING PADA STANDALONE ROBOT MOBIL UNTUK MENCARI RUTE TERPENDEK

Thiang, Thiang and Khoswanto, Khoswanto and Pasila, Felix and Thelly, Hendra (2008) APLIKASI METODE HILL CLIMBING PADA STANDALONE ROBOT MOBIL UNTUK MENCARI RUTE TERPENDEK. Proceeding, Seminar Ilmiah Nasional Komputer dan Sistem Intelijen (KOMMIT 2008). ISSN 1411-6286

[img]
Preview
Text
Aplikasi Metode Hill Climbing_UG.pdf - Submitted Version

Download (195Kb) | Preview

Abstract

Makalah ini memaparkan tentang metode pencarian hill climbing yang diaplikasikan pada sebuah robot mobil standalone sehingga dengan menggunakan metode hill climbing, robot tersebut dapat mencari rute terpendek. Pada penelitian ini, metode hill climbing diimplementasikan pada sebuah mikrokontroler keluarga MCS51 yaitu AT89S52 yang mana mikrokontroler ini juga berfungsi sebagai kontroler yang mengatur gerakan robot mobil standalone untuk mengikuti garis dari rute yang telah didapatkan.Robot mobil ini dilengkapi sensor infrared untuk dapat bergerak mengikuti garis rute. Pengujian telah dilakukan untuk melihat performans dari sistem yang telah dibuat. Berdasarkan hasil pengujian, rute yang dihasilkan sesuai dengan algoritma metode hill climbing. Robot dapat bergerak sesuai dengan rute yang dihasilkan. Dengan demikian dapat dikatakan bahwa metode hill climbing telah berhasil di implementasi pada level mikrokontroler.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: hill climbing; robot; mikrokontroler; rute terpendek
Subjects: A General Works > AI Indexes (General)
Divisions: Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi > Program Studi Sistem Komputer
Depositing User: Mr Reza Chandra
Date Deposited: 27 Feb 2014 08:31
Last Modified: 27 Feb 2014 08:31
URI: http://repository.gunadarma.ac.id/id/eprint/275

Actions (login required)

View Item View Item