FIRE-FIGHTING ROBOT

Iskandar, Ridha and Supriyanto, R and Simarmata, Lazarus Bona FIRE-FIGHTING ROBOT. PROCEEDING, KOMPUTER DAN SISTEM INTELEJEN (KOMMIT 2004). ISSN 1411-6286

[img]
Preview
Text
FIRE-FIGHTING ROBOT_UG.pdf - Submitted Version

Download (504Kb) | Preview

Abstract

Banyak penelitian yang telah dilakukan mengenai robot mengingat robot memberikan manfaat bagi kepentingan manusia, seperti untuk melakukan pekerjaan yang membutuhkan ketelitian yang tinggi, melakukan pekerjaan dengan resiko bahaya yang tinggi atau melakukan pekerjaan yang membutuhkan tenaga yang besar dan lain sebagainya. Firefighting robot dibuat sebagai salah satu penelitian prototip boat& robot dalam ulcuran \'recd. Robot ini dibangun dengan memodifilcasi mobil mainan remote control. Bagian-bagian utama mobil mainan yang digunakan untuk membentuk robot tersebut terutama yang berkenaan dengan bagian konstruksi seperti kerangka, roda-roda dan motor-motor penggerak roda. Dalam penelitian yang dilakukan, robot diberi tugas mencari api dalam suatu ruangan dan kentudian mematikan api tersebut. Robot diperlengkapi dengan sensor ultrasonik agar dapat menentukan jam Ia juga diperlengkapi dengan sensor pyroelektrik dan sensor cahaya agar dapat mendeteksi panasiapi. Untuk memadamkan api, robot diperlengkapi dengan kipas. yang:akan diaktijkan ketika nyakt api ditemukan. Robot dibuat autonomous melalui suatu sistem \'control yang berbasiskan mikrokontroler A79058535. Penelitian yang dibuat lebih banyak membahas hal-hal yang berkenaan dengan perangkat keras yang membentuk robot. Hal yang berkenaan dengan perangkat lunak disertakan juga di dalam penelitian ini, tetapi masih harus dikembangkan lebih lanjut.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: sensor pyroelektrik; sensor ultrasonik; sensor cahaya;
Subjects: A General Works > AI Indexes (General)
Divisions: Fakultas Teknologi Industri > Program Studi Teknik Mesin
Depositing User: Mr Reza Chandra
Date Deposited: 27 Feb 2014 10:00
Last Modified: 27 Feb 2014 10:00
URI: http://repository.gunadarma.ac.id/id/eprint/395

Actions (login required)

View Item View Item