APLlKASI MIKROKONTROLER PADA MODEL MESIN PEMILAH KAYU OTOMATIS

Mahandari, Cokorda Prapti and Kustanto, Didik (2011) APLlKASI MIKROKONTROLER PADA MODEL MESIN PEMILAH KAYU OTOMATIS. Seminar Nasional Teknik Industri Universitas Gadjah Mada. ISSN 978-602-99680-0-2

[img]
Preview
Text
Aplikasi Mikrokontroler Pada Model Mesin Pemilih Kayu Otomatis _UG.pdf - Submitted Version

Download (14Mb) | Preview

Abstract

Model mesin pemilah kayu secara otomatis berdasarkan panjang kayu terdiri dari rangkaian catu daya, sensor panjang dan motor penggerak serta sistem pengerak konveyor, pendorong kayu dan mikrokontroler. Mikrokontroler diprogram menggunakan tiga buah perngkat lunak yakni: Borland C++ Version 5. 20, SDCC (Small Device C Compiler) dan Atmel AT89ISP Version 2.2. Borland C++ berfungsi untuk menyusun program berekstensi C. SDCC berfungsi untuk mengkompilasi program berekstensi C dan mengkonversinya menjadi file ekstensi HEX. Atmel AT89ISP berfungsi sebagai downloader, yaitu memasukkan program berekstensi HEX ke dalam mikrokontroler AT89S51. Irformasi panjang kayu ditangkap oleh sensor panjang yang terdiri dari infrared LED (Light Emitting Diode) dan photodiode yang diproses sebagai sinyal input o/eh mikrokontroler. Jika sensor panjang kayu mendeteksi panjang kayu di atas konveyor sama dengan 6 em maka sinyal output dari mikrokontroler tidak mengaktifkan motor driver pada sistem pendorong kayu sehingga kayu dapat terus berada di atas konveyor. Jika panjang kayu lebih atau kurang dari 6 em maka sinyal output dikirim ke IC L293D (motor driver) untuk menggerakkan motor DC pada sistem pendorong kayu dan memutar roda gigi. Selanjutnya roda gigi yang terhubung dengan gigi rack membuat batang pendorong bergerak translasi dan mendorong kayu ke luar dari jalur konveyor jatuh ke dalam penampung.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: mikrokontroler; sensor panjang; mesin pemilah; kayu; sinyal
Subjects: A General Works > AI Indexes (General)
Divisions: Fakultas Ekonomi > Program Studi Akuntansi
Depositing User: Mr Reza Chandra
Date Deposited: 28 Feb 2014 07:12
Last Modified: 28 Feb 2014 07:12
URI: http://repository.gunadarma.ac.id/id/eprint/927

Actions (login required)

View Item View Item