RANCANGAN PROTOTYPE BERBASIS MIKROKONTROLER PIC16F877 UNTUK CONVEYOR

Abstract

Latar belakang dibuatnya alat ini dikarenakan sekarang-sekarang ini tingkat permintaan masyarakat yang sangat konsumtif akan hasil produksi semakin meningkat, sehingga dunia industri dituntut untuk meningkatkan kualitas dan jumlah produksi salah satunya peningkatan jumlah hasil produksi untuk memenuhi permintaan tersebut. Conveyor adalah alat yang dapat berjalan membawa barang dengan motor DC sebagai penggeraknya. Dengan itu dibuatlah Rancangan Prototype Berbasis Mikrokontroler PIC16F877 untuk Conveyor. Komponen utama dari alat ini adalah sensor Infrared yang dapat memancarkan cahaya dan Photo Diode yang mampu menangkap cahaya yang akan diterima dari Infrared. Alat ini akan bekerja apabila saklar dalam keadaan ON dan permukaan sensor pertama terhalang oleh barang yang masuk, maka conveyor 1 akan bergerak secara otomatis. Kemudian apabila sensor pertama dalam kondisi terhalang barang dan sensor kedua tidak terhalang, maka alat pendorong yang semula tertutup akan terbuka. Lalu ketika sensor kedua terhalang, pendorong akan kembali tertutup atau kembali ke keadaan semula. Komponen yang mengendalikan conveyor 1 dan alat pendorong bergerak atau tidak bergerak adalah IC Mikrokontroler PIC16F877 yang telah diisi program. IC tersebut menerima input dari relay yang mampu mengubah tegangan dimana hasil output memiliki logika 0 atau 1. Logika 1 adalah kondisi dimana sensor dalam keadaan tidak terhalang, sedangkan logika 0 kondisi sensor dalam keadaan terhalang. Pada alat ini motor berfungsi untuk menggerakkan conveyor. Sedangkan alat pendorong digerakkan oleh penumatik yang menggunakan kompresor. Dengan begitu alat ini dapat memberikan keefisienan waktu dan untuk menunjukkan bahwa pengadaan atau stok barang dapat dipindahkan secara otomatis