ROBOT PEMANDU WISATA KEBUN BINATANG MENGGUNAKAN ATMEGA8535 DENGAN SISTEM SUARA

Abstract

Robot PemanduWisata Kebun Binatang Menggunakan Atmega8535 Dengan Sistem Suara merupakan robot berupa line tracking / robot yang mengikuti jalur trak kebun binatang dengan tambahan suara sebagai pemberi informasi tentang binatang yang sedang dilihat, misalnya saja nama hewan, habitat alami, makanan dan informasi lainnya tentang binatang yang sedang dilihat Sensor yang digunakan pada rangkaian ini berupa sensor garis dengan led infra merah sebagai pemancar dan dioda peka cahaya sebagai penerima cahaya dari led inframerah sebanyak tiga buah sensor. Kemudian hasil dari sensor diolah dengan menggunakan rangkaian comparator Robot pemandu wisata ini akan berhenti dan memberikan informasi tentang binatang yang sedang dilihat oleh pengunjung di tempat informasi yang sudah terdapat sensor infrared yang akan dibaca oleh robot dan menjelaskan tempat dimana pengunjung berada dan memberikan informasi mengenai binatang tersebut. Dari beberapahal di atas, Penulis akhirnya menyimpulkan untuk membuat Skripsi dengan judul “Robot Pemandu Wisata Kebun Binatang Menggunakan Atmega8535 Dengan Sistem Suara.”