PROTOTIPE BUSWAY MASA DEPAN

Abstract

Busway memberikan jasa angkutan umum di kota besar, yang lebih cepat, nyaman, namun terjangkau warga. Busway memiliki jalur khusus yang tidak boleh dilewati kendaraan lainnya (termasuk bus umum selain busway). Saat pengoprasian masih dilakukan secara manual oleh operator, sehingga waktu tiba busway di halte sering mengalami keterlambatan. Akibatnya terjadi penumpukan penumpang pada suatu halte. Didalam tulisan ini, dibuat prototipe busway yang dapat menggantikan manusia dalam mengendarai kendaraan dan meminimalkan penumpukan penumpang pada halte. Prototipe busway masa depan dilengkapi dengan sistem elektronik yang memungkinkan beroperasi secara otomatis. Komponen utama terdiri dari sensor untuk membaca jalur yang harus dilalui busway. Sebagai komponen kendali digunakan mikrokontroler Atmega8535. Komponen lain termasuk op-amp yang berfungsi sebagai komponen yang menghubungkan sensor dan mikrokontroler serta motor driver yang berfungsi sebagai pengendali motor. Dari hasil uji coba, busway berhenti secara otomatis ketika sampai halte dan meneruskan perjalanan pada waktu yang ditentukan oleh program yang ditanamkan ke mikrokontroler.