Rancang Bangun Lengan Robot untuk Penggunaan Dalam Air Berbasis Mikrokontroler

Abstract

Pembuatan sistem robot pembantu kerja manusa dengan menggunakan aplikatif mikrokontroller merupakan sebuah kemajuan di bidang teknologi, dengan adanya mikrokontroller maka kecerdasana tiruan dapat diaplikasikan dengan system robot yang memeiliki fungsi untuk membantu kerja manusia. Namun pada perjalan sistem robotic masih menemuai kendala yaitu salah satunya komponen listrik yang tidak melmiliki ketahanan untuk bekerja di dalam air, untuk iru dibuatlah Rancang Bangun Lengan Robot untuk Penggunaan Dalam Air Berbasis Mikrokontroler untuk mempermudah kerja manusia yang memerlukan sistem pekerjaan di dalam air. Sistem terdiri atas perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras terdiri atas mikrokontroler ATMega8535, rangkaian penerjemah motor DC IC L298, sistem tekanan air (hidrolik) dan kompisisi mekanika gear. Perangkat lunak mikrokontroler dalam penelitian ini dibuat dengan menggunakan bahasa C. Sedangkan untuk sistem pengendalinya digunakan perangkat lunak Delphi versi 7 untuk merancang pengontrol gerakan robot. Sistem ini bekerja setelah adanya inputan perintah yang masuk dari sistem pengantarmukaan ke dalam mikro controller, yang kemudian data dikirimkan ke driver motor DC,. Sistem ini telah diuji ketahanannya di dalam air untuk kedalaman maksimal 1 meter dengan tekanan air tidak lebih dari batas normal. Selain itu sistem ini di kontrol dengan menggunakan sistem pengantarmukaan sehingga lebih efisien dengan mobilitas tinggi.