|
Repository Universitas Gunadarma >
E-Journal >
E-Journal Teknologi Industri >
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/123456789/1502
|
| Title: | RANCANG BANGUN ROBOT PENGANTAR SURAT MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51 |
| Authors: | Bafdal Rudiyanto, Hariz |
| Keywords: | Otomatis
Robot
Sensor |
| Issue Date: | 6-May-2012 |
| Abstract: | Robot pengantar surat merupakan alat yang berfungsi untuk mengantar surat dari satu
ruangan ke ruangan yang lain secara otomatis. Tujuannya adalah untuk menggantikan manusia
dalam mengirimkan surat di area perkantoran. Komponen utama dari alat ini terdiri dari
pasangan led inframerah dan fotodioda yang digunakan untuk mendeteksi garis pada lintasan,
komparator sebagai penyelaras sinyal, mikrokontroler untuk mengontrol seluruh pergerakan
robot berdasarkan pembacaan sensor, buzzer sebagai alarm, dan motor DC untuk menggerakan
robot. Kesimpulan yang dapat di ambil dari perancangan robot pengantar surat ini adalah
robot dapat berfungsi dengan baik sesuai dengan perancangan yaitu mengirimkan surat ke
setiap ruangan dan kembali ke tempat semula robot tersebut mengirimkan surat secara otomatis |
| URI: | http://hdl.handle.net/123456789/1502 |
| Appears in Collections: | E-Journal Teknologi Industri
|
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
|
