ROBOT PEMANTAU SUHU BERPENGENDALI WIRELESS DENGAN METODE ASK PADA FREKUENSI 433MHz

Abstract

Abstraksi Sebuah desain robot pemantau suhu yang dikendalikan secara manual melalui komunikasi serial secara wireless, dengan metode wireless yang digunakan adalah ASK pada frekuensi 433MHz. Sensor suhu yang digunakan adalah IC LM35, yang mempunyai karakteristik kenaikan suhu linear sebesar 10 mV/oC. Untuk mengkonversi besaran analog (dalam hal ini tegangan) menjadi besaran digital digunakan ADC0804. Pusat pengendali dari robot terdapat pada IC mikrokontroler AT89S51 dan untuk penggerak utama digunakan dua motor dc yang dilengkapi dengan gearbox untuk memperkuat torsi. Hasil akuisisi data suhu yang dikirimkan robot akan ditampilkan melalui tampilan antarmuka (user interface) pada computer yang dibangun menggunkan pemrograman Delphi. Selain itu hasil akuisisi data tersebut juga dapat disimpan kedalam bentuk database. Kata kunci Robot, wireless, ADC, interface, sensor