Monitoring Posisi Peta Pada Robot Penjejak Garis Menggunakan jaringan Nirkabel untuk Aktifitas Distribusi Barang

Abstract

Aktifitas distribusi barang memerlukan alat pengantar barang dari bagian satu ke bagian lain. Penelitian ini merancang dan membangun robot penjejak garis yang dapat mengikuti jalur garis dan memetakan posisinya secara nirkabel. Robot tersebut juga dapat dikendalikan secara manual jika robot tersebut keluar dari jalur dan dapat dimonitor posisinya oleh operator dari jarak jauh. Robot ini menggunakan 3 buah sensor untuk menjejak garis, 2 buah motor DC untuk menggerakkan rangkaian dan 2 buah pemancar/ penerima nirkabel. Frekuensi pembawa sebesar 49 MHz digunakan untuk pemetaan posisi. Sedangkan frekuensi pembawa 27 Mhz digunakan untuk kendali manual dari komputer. Dua buah mikrokontroler digunakan untuk pengontrolan pada robot penjejak garis dan perangkat pemancar/ penerima. Perangkat lunak yang digunakan dalam pengantarmukaan adalah Borland Delphi 7 dan port yang digunakan adalah port serial. Proses transmisi data menggunakan teknik modulasi FSK (Frequency Shift Keying).