Deteksi Fitur Citra Stereo Terpolarisasi

Abstract

Pengolahan citra terpolarisasi membutuhkan penanganan khusus, terlebih jika kita menggunakan citra ini dalam sistem stereo. Citra terpolarisasi yang terbentuk dari instalasi sistem optik pada sistem pencitraan (imaging system) konvensional akan menghasilkan citra yang berkualitas rendah. Pasangan citra yang cenderung ’gelap’ jika diterapkan begitu saja dalam sistem stereo untuk melakukan pencocokan citra (image matching) kiri dan kanan akan menghasilkan kecocokan yang rendah pula. Dalam makalah ini, penulis mencoba melakukan penyetaraan histogram pada tiap pasang citra terpolarisasi yang diambil, lalu memanfaatkan algoritma SIFT untuk melakukan pencocokan citra, kemudian membandingkan hasilnya dengan pencocokan citra SIFT pada pasangan citra terpolarisasi orisinil. Selain itu, dalam makalah ini juga dibahas beberapa kemungkinan konfigurasi parameter SIFT untuk pencocokan citra dan instalasi sistem polarisasi citra yang memungkinkan untuk mendapatkan hasil citra terpolarisasi yang berkualitas cukup, tanpa mengurangi informasi polarisasi yang ada di dalamnya.