Rekayasa Pengaturan Motor Dc Dengan Sistem Modulasi Lebar Pulsa 4 Kuadran Berbasis Komputer

Abstract

Sistem pengaturan motor DC menggunakan sistem modulasi lebar puha 4 kuadran berbasis komputer memiliki banyak keunggulan, seperti kemudahan dalam pengendalian meliputi pengaturan kecepatan, arah dan pengereman putaran dalam satu sistem terpadu dan efisiensi yang tinggi.. Prinsip sistem pengaturan motor DC adalah dengan pengaturan tegangan menggunakan metode modulasi lebar pulsa (PWA,I) dan dilengkapi rangkaian interlock yang berfungsi sebagai pengkondisi arah dan pembalik putaran maupun penghentian motor yang dikendalialcn oleh komputer. Percobaan dilakukan dengan memakai motor DC 12 volt dan kecepatan acuan 3000 rpm. Hasil pengamatan dengan basil yang terbaik menunjukkan pada waktu pengukuran kecepatan 0.05 detik kecepatan awal untuk mencapai kondisi steadystate dibutuhkan waktu 1,5 detik, pengereman motor sampcd berhenti 0.5 detik dan pembalikan arah putaran dibutuhkan 2 detik. Kelemahan yang terjadi apabila motor dibebani atau beban terlepas seketika akan terjadi sedikit lonjakan kecepatan dalam waktu singkat namun segera kembali pada kecepatan acuannya. Faktor-faldor yang mempengaruhi proses pengendalian tersebut berupa pemilihan waktu pengukuran, banyaknya celah pada piringan, jumlah bit pada DAC dan frekuensi PWM yang digunakan.