Sistem Pengembangan Kendali Logika Fuzzy Berbasis Programmable Logic Controller

Abstract

Makalah ini menyajikan suatu sistem pengembangan kendali logika fuzzy yang berbasis pada PLC. Sistem ini dikembangkan dengan bantuan mikrikontroler MCS51 dan dapat diimplementasikan pada PLC Omron tipe C2xxH seperti C28H, C4OH, C200H dan sebagainya. Sistem ini terdiri dari perangkat lunak yang berjatan di personal komputer (PC) dan perangkat keras minimum sistem mikrokontroler MCS51 yang berfungsi membantu PLC melakukan proses fuzzy inference yang meliputi fuzzifikasi, evaluasi rule (fuzzy reasoning) dan defuzzifikasi. Mikrokontroler MCS51 mengambil parameter parameter dari PLC, melakukan proses fuzzy inference kemudian mengirimkan kembali parameter-parameter output hasd fu.ay inference ke PLC. Fasilitas yang tersedia dalam perangkat lunak sistem meliputi perancangan sistem fuzzy (membership function dan fuzzy if:then rule), evaluasi kendali, download database dari sistem fuzzy. Sistem ini telah duji dengan menerapkan pada sebuah plant pengaturan kecepatan motor DC berbasis PLC. Dari hasil pengujian, sistem memberikan respon yang cukup baik dengan waktu akses untuk satu siklus lebih kurang 127,65ms. Sangat diharapkan sistem ini dapat memberikan kontribusi yang positip bagi pengembangan sistem kendali logika fuzzy berbasis PLC.