Kendali Logika Fuzzy Dengan Metoda Defuzzifikasi Center Of Area Dan Mean Of Maxima

Abstract

Pada makalah ini disajikan basil penelitian tentang implementasi kendali logika fuzzy dengan metoda defuzzifikasi center of area (COA) dan mean of maxima (MeOM). Dalam penelitian ini, kedua metoda defuzzifikasi ini dibandingkan dengan mengimplementasikannytz pada sistem plan yang sama. Plan yang dipilih adalah sebuah motor universal yang akan dikendalikan kecepatannya. Kecepatan motor diatur dengan menggunakan metoda Pulse Width Modulation (PWAI). Sedangkan sebagai beban motor dilakukan pengereman secara mekanik. Feedback sistem adalah sinyal frekuensi dari tacho dan sinyal frekuensi ini diubah menjadi tegangan untuk diinpu&an pada komputer melalui ADC. Pengujian telah dilakidcan dengan berbagai variasi jumlah label dan bentuk membership function pada masing-musing metoda defuzzifikasi. Hasil pengujian menunjukkan membership junction dengan bentuk segitiga dan trapezoid tidak memberikan pengaruh yang cukup besar terhadap respon sistem. Metoda defiizzifikasi center of area lebih baik dibandingkan dengan metoda mean of maxima.