Sistem Kendali Hybrid Pid - Logika Fuzzy Pada Pengaturan Kecepatan Motor Dc

Abstract

Suatu sistem kendali yang balk hares mempunyai ketahanan terhadap disturbance dan mempunyai respon yang cepat dan akurat. Sering serial permasalahan dalam sistem kendali PID bila dibuat sangat sensitif, maka respon sistem terhadap disturbance menghasilkan overshot/undershot yang besar sehingga kemungkinan dapat feria& osilasi semakin tinggi. Bila dibuat kurang sensitif memang akan menghasilkan overshot/undershot kecil, tetapi akibatnya akan memperpanjang recovery time. Untuk mengatasi hal ini, diterapkan sistem kendali hybrid yaitu sistem kendali P1D yang akan dihybridkan dengan sistem kendali logika fuzzy. Dalam sister,: ini kendali utama adalah kendali PID sedangkan kendali logika fuzzy bekerja membantu untuk meminimalkan overshot/undershot yang terjadi dan juga meminimalkan recovery time dari respon sistem. Sistem kendali logika fuzzy yang didesain mempunyai 2 input yaitu error dan delta error dan output kecepatan motor. Besar output dari sistem kendali logika fuzzy hanya 50 % dari kendali PID. Hal ini dilakukan dengan membatasi semesta pembicaraan dari himpunan fuzzy untuk output. Dan desain sistem ini dtharapkan sistem kendali secara keseluruhan yang merupakan hybrid antara PID dengan Kendall Logika Fuzzy dapat menghasilkan respon sistem yang lebih balk.