Pengembangan Sistem Pengairan Automatik Pada Tanaman Krisan Di Rumah Kaca Berbasiskan Mikrokontroler

Abstract

Sistem Pengairan automatik pada rumah kaca berbasiskan mikrokontroler dirancang dengan tujuan mengatur pemberian air pada tanaman dengan mengurangi campur tangan manusia. Indikator yang digunakan untuk menggerakkan sistem ini adalah suhu dan kelembapan tanah. Bila suhu di lingkungan tanaman melebihi batas normal (yang sesuai jenis tanaman), maka sistem akan menggerakkan kipas angin, sedangkan bila kelembapan tanah lebih rendah daripada batas kelembapan yang ditentukan, sistem akan mengaktifkan pompa air. Hasil uji coba menunjukkan, bahwa sistem yang dikembangkan berfungsi sesuai dengan rancangan. Kalibrasi sensor suhu menunjukkan selisih antara suhu yang ditunjukkan thermometer (sebagai acuan) dan suhu yang ditampilkan pada LCD (hasil sensor dan A/D-C) sangat kecil. Kesalahan relatifnya 1,62%. Demikian juga pada sensor kelembapan. Kelembapan hasil penghitungan (hasil sensor dan voltmeter) dibandingkan dengan hasil yang ditampilkan pada LCD (sensor dan A/D-C). Kesalahan relatifnya 1,35%. Kedua grafik hasil pengujian menunjukkan kurva yang linier. Dari hasil percobaan dapat disimpulkan bahwa ketelitian pengukuran besaran suhu dan kelembapan tanah sangat menentukan keberhasilan pengaturan sistem penyiraman. Jika pengukuran besaran tersebut kurang teliti maka tanaman tidak akan tumbuh dengan baik karena iklimnya tidak sesuai.