Aplikasi Adaptive Fir Inverse Linear Controller Pada Sistem Magnetic Levitation

Abstract

Telah diaplikasikan pendekatan inverse linear kontroller pada sistem track detection magnetic levitation. Sistem magnetic levitation menggunakan gaya elekromagnetik yang dapat menghilangkan gaya friksi. Masalah utama yang sering terjadi adalah adanya sifat non linear maglev dan tingkat ketidakstabilan yang tinggi. Pada eksperimen ini diterapkan inverse linear kontroller dengan pendekatan Non Linear Mean Square (NLMS) untuk mencapai sistem maglev yang stabil pada operating point tertentu. Untuk menstabilkan proses digunakan PID controller pada sistem maglev . Kestabilan sistem ditingkatkan kembali oleh adaptive FIR inverse linear controller yang diparalelisasi dengan PID controler . Delay pada sistem direduksi dengan menambah adaptive inverse NLMS pada sistem. Eksperimen menunjukan sistem track detection yang stabil pada operasi kerja maksimum ± 2.6 Volt.