Kontrol Robot Mobil Penjejak Garis Berwarna Dengan Memanfaatkai\\ Kamera Sebagai Sensor

Abstract

Makalah ini akan menjelaskan tentang penggunaan kamera sebagai sensor posisi p;do kontrol robot mobil penjejak garis berwarna, Robot mobil didisain untuk dapat wtgikuti sebuah garis berwarna dari seku)mpulan garis-garis berwarna yang ada. Dalam lrrircrn ini diterapkan metode kontrol ON-OFF untuk mengontrol robot mengikuti garis wsebut. Untuk mendetel<si garis berwarna yang ditentukan dan menghitung posisi dari gwis tersebut, sistem menggunakan informasi warna dan beberapa metode seperti operasi mfr*l dan threshold. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot dapat mengikuti garis Wmurna yang telah ditentukan meskipun posisi awal robot tidak di tengah garis. ffw. Kunci : robot mobil, robot penjejak garis, penjejak garis berwarna