Robot Mobil Dengan Sensor Kamera Untuk Menelusuri Jalur Pada Image

Abstract

pengembangan telnologi robotikn pada saat ini sudah mencapai tahap dimana robot yang ,@kan dibual semirip iungkin dmgan manusia, baik dari segi penampilan,,kematnpuan fu cara berpikir. Safah sati tcemampuan manusia yang ingin ditint adalah penglihannpenelitian ini bertujuan untuk minggunalcan lamera sebagai sensor dari komputer dalatn ryuallcan robot ^obtl menelusuri jalur pada maze IEEE (dibatasi hanya untuk maze tanpa ff-U\"gon). Metode yang digunakan adalah segmentasi berdasarlan warnt untuk memisahlcan -& ^-i dan dinding maze dengan menggunalun sampel alas maze; untuk menghasilkan vision hqn, bagi robot *ottt. lungsrfungsi yang diperlukan diambil dari Open Source Computer mrirr Liirary serta INTEL@Ir rog\" Processing Library Robot mobil dengan sensor kamera bisa menelusuri maze dengan menggunalcan beberapa MI (Region Of Interest) yang di-set pada vision image sebagai sensor untuk navigasi, yang Mnakan s eb agai RO I-s ens or.