Fire-Fighting Robot

Abstract

Banyak penelitian yang telah dilakukan mengenai robot mengingat robot memberikan manfaat bagi kepentingan manusia, seperti untuk melakukan pekerjaan yang membutuhkan ketelitian yang tinggi, melakukan pekerjaan dengan resiko bahaya yang tinggi atau melakukan pekerjaan yang membutuhkan tenaga yang besar dan lain sebagainya. Firefighting robot dibuat sebagai salah satu penelitian prototip boat& robot dalam ulcuran \'recd. Robot ini dibangun dengan memodifilcasi mobil mainan remote control. Bagian-bagian utama mobil mainan yang digunakan untuk membentuk robot tersebut terutama yang berkenaan dengan bagian konstruksi seperti kerangka, roda-roda dan motor-motor penggerak roda. Dalam penelitian yang dilakukan, robot diberi tugas mencari api dalam suatu ruangan dan kentudian mematikan api tersebut. Robot diperlengkapi dengan sensor ultrasonik agar dapat menentukan jam Ia juga diperlengkapi dengan sensor pyroelektrik dan sensor cahaya agar dapat mendeteksi panasiapi. Untuk memadamkan api, robot diperlengkapi dengan kipas. yang:akan diaktijkan ketika nyakt api ditemukan. Robot dibuat autonomous melalui suatu sistem \'control yang berbasiskan mikrokontroler A79058535. Penelitian yang dibuat lebih banyak membahas hal-hal yang berkenaan dengan perangkat keras yang membentuk robot. Hal yang berkenaan dengan perangkat lunak disertakan juga di dalam penelitian ini, tetapi masih harus dikembangkan lebih lanjut.