Sistem Kendali TeleRobotik Berkamera dengan Pemancar VHF Berbasiskan Mikrokontroller AVR ATMEGA 8535

Abstract

Penelitian ini dimaksudkan untuk membuat suatu sistem keamanan mobile yang diberi nama Sistem Kendali TeleRobotik Berkamera dengan Pemancar VHF Berbasiskan Mikrokontroller A VR A TMega8535. Sistem pengontrol pada alat ini dikendalikan oleh Mikrokontroler A VR A TMega8535, menggun akan 4 buah tacticle switch sebagai saklar untuk mengendalikan robot. Kemudian hasil dari saklar tersebut diproses di dalam mikrokontroler dengan menggunakan logika pemrograman. Setetlah itu hasil pemrosesan dikirim secara wirelles melalui radio frekuensi menggunakan transmitter yang kemudian diterima oleh receiver dan diolah di mikrokontroller receiver yang kemudian akan menghasilkan gerakan pada robot. Pengendalian robot dapat dilakukan secara jarak jauh dikarenakan terdapatnya kamera yang mampu mengkap audio dan visual yang dipancarkan melalui transmitter VHF yang dibawa oleh robot. Hasil penangkapan kamera dapat kita lihat melalui tuner televisi konvensional dengan cara mencari gelombang frekuensi yang dipancarkan oleh transmitter VHF.