RANCANG BANGUN TRAVELATOR HEMAT ENERGI BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

Abstract

Rangkaian travelator hemat energi berbasis mikrokontroler AT89S51 ini merupakan suatu alat yang berfungsi untuk mengangkut manusia atau barang dari satu tempat ke tempat yang lain dengan kemiringan sekitar 45 derajat dikendalikan secara otomatis. Tujuannya yaitu mengembangkan travelator yang sudah ada dengan cara otomatisasi pergerakan travelator tersebut berdasarkan pergerakan manusia atau adanya barang yang dibuat ke dalam sebuah prototype travelator hemat energi. Adapun alat ini terdiri dari beberapa blok rangkaian. Diantaranya yaitu rangkaian catu daya dengan keluaran 5V, rangkaian sensor inframerah dan rangkaian switch sebagai masukan, rangkaian pengontrol dengan menggunakan AT89S51 dan rangkaian motor DC sebagai keluaran. Kondisi alat ini ketika switch berada pada posisi bawah ke atas, maka ketika sensor bawah mendeteksi adanya gerakan dari manusia/barang, motor bergerak naik (berlawanan arah jarum jam), motor akan terus bergerak sampai ketika sensor atas mendeteksi adanya gerakan dari manusia/barang, selama motor bergerak dan jika sensor bawah mendeteksi adanya gerakan dari manusia/barang maka motor akan terus bergerak sampai manusia/barang yang paling terakhir yang melewati sensor bawah telah melewati sensor atas. Begitu juga sebaliknya.