ROBOT PEMBAWA BARANG BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535L DENGAN PENGENDALI REMOTE

Abstract

Robot Pembawa Barang berbasis Mikrokontroler ATMega 8535L dengan Pengendali Remote ini merupakan suatu alat yang berfungsi untuk mengangkut barang dari satu tempat ke tempat yang lain yang dikendalikan secara otomatis. Tujuannya yaitu untuk meringankan pekerjaan manusia khususnya pekerjaan membawa barang dipusat perbelanjaan. Adapun alat ini terdiri dari beberapa blok rangkaian. Diantaranya yaitu rangkaian baterai dengan keluaran 3V, 5V, dan 12V, sensor gerak, modul transmitter 27 MHz, modul receiver 27 MHz, dan limit switch sebagai masukan, rangkaian pengontrol dengan menggunakan ATMega 8535L dan rangkaian motor gearbox sebagai keluaran. Otomatisasi pergerakan robot dengan modul transmitter dan receiver dengan jarak hingga 540 cm untuk mengatur pergerakan robot secara 4 arah yaitu maju, mundur, kekanan, dan kekiri. Ketika adanya gerakan manusia hingga jarak 1.9 m didepan robot, sensor gerak akan mendeteksi sehingga robot akan berhenti bergerak. Berat beban yang dapat dibawa oleh robot sampai dengan 660 gr dibatasi oleh limit switch.