PERANCANGAN DAN ANALISIS BEBAN PADA PROTOTIPE ELEVATOR TIGA LANTAI BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

Abstract

Perancangan dan pembuatan elevator telah banyak dilakukan, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat prototipe elevator tiga lantai berbasis mikrokontroler AT89S51 dengan menggunakan bahasa pemrograman assembly. Gerakan elevator memiliki satu gerakan yang pasti yaitu vertical atau naik dan turun. Pada sebuah elevator terdapat sangkar sebagai tempat penumpang atau barang dan ada counterweight sebagai penyeimbang dari sangkar. Perancangan prototipe elevator tiga lantai menggunakan komponen-komponen seperti motor DC, puli, rack, tombol push on, limit switch, dan seven segment. Analisis beban sangkar telah dilakukan dengan menghitung, tegangan tali, gaya, massa maksimum, Daya, usaha, energy potensial dan energi kinetik. Hasil perhitungan yang didapat tegangan tali pada sangkar elevator sebesar (T)=17,6706 Newton, gaya yang bekerja pada sangkar (F)= 17,64 Newton, massa maksimum beban yang dapat diangkat oleh sangkar sebesar (m)=2,509 Kg, daya yang dihasilkan adalah P1=P2= 1,764 Watt Usaha yang dilakukan oleh motor kepada sangkar untuk ketinggian pertama W1 = 5,292 joule, untuk ketinggian kedua W2 = 10,584 joule, energy potensial (Ep) yang dimiliki adalah 5,292 joule, dan untuk energi kinetik (Ek ) yang didapat adalah 48,343 joule.